![]() |
||
¡ã ¼öÁ÷ÀÌÂø·ú¹«ÀκñÇà±â·Î ÃÔ¿µÇÑ °æ»êÁö½Ä»ê¾÷´ÜÁö ÇöÀå. »çÁø=´ë¿ì°Ç¼³ |
[Àϰ£Åõµ¥ÀÌ ¼ÛÈ£±æ ±âÀÚ] ´ë¿ì°Ç¼³ÀÌ Áö³ 1¿ù ±¹³» ÃÖÃÊ·Î Ãֽй«ÀκñÇà ÀåÄ¡ÀÎ V-TOL(¼öÁ÷ÀÌÂø·úºñÇàµå·Ð)À» °æ»êÁö½Ä»ê¾÷´ÜÁö ÇöÀå¿¡ µµÀÔÇØ Ãø·®, 3D ¸ðµ¨¸µ ¹× ÁöÇüµµ Á¦ÀÛÀ» ¼öÇàÇß´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.
ÇØ´ç ÇöÀåÀº °æ»êÁö½Ä»ê¾÷Áö±¸ ºÎÁöÁ¶¼º°ø»ç·Î ¸éÀû 280¸¸9õ418§³, ÀýÅä·® 1õ17¸¸§©, ¼ºÅä·® 1õ228¸¸§©ÀÇ ´ëÇü °ø»ç ÇöÀåÀ¸·Î ÇöÀç Åä°ø·® °ü¸®°¡ °øÁ¤ÀÇ ÁÖ¿ä»çÇ×ÀÌ´Ù.
V-TOLÀº °íÁ¤ÀÍÀÇ Àå±â°£ ºñÇà°ú ȸÀüÀÍÀ» ÅëÇÑ ¼öÁ÷ÀÌÂø·úÀÇ ÀåÁ¡À» °âºñÇÑ ¹«ÀκñÇàü·Î ÃÖ´ë 108km/hÀÇ ºñÇà¼Óµµ·Î 1½Ã°£ 30ºÐÀ» ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÇÑ ¹ø¿¡ ´ëÇü ºÎÁö¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÃÔ¿µÇÏ¿© ÇöÀå Ãø·®ÀڷḦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¶Ç °í¼º´É IMU À̵¿ ¹°Ã¼ÀÇ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâ, Áß·Â, °¡¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ÀåÄ¡, RTK-GPS Áö»ó°üÁ¦¼¾ÅÍ¿¡ º°µµÀÇ Ãß°¡ GPS ÀåÄ¡¸¦ ¼³Ä¡ÇØ ºñÇàüÀÇ GPS¿Í »óÈ£ Åë½ÅÀ» ÇÏ¸é¼ GPSÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â ¹æ½Ä µîÀ» ÅëÇØ ´õ Á¤È®ÇÑ GPS °ªÀ» °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹é±âÇö ´ë¿ì°Ç¼³ ½º¸¶Æ®°Ç¼³±â¼úÆÀ ÆÀÀåÀº "±âÁ¸¿¡´Â µå·Ð Ãø·®ÀÌ ¼ÒÇü ºÎÁö¿¡¸¸ ±¹ÇѵŠÀÖ¾î ´ëÇü ºÎÁö¿¡ ´ëÇØ¼´Â Ç×°ø±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ç×°øÃø·®¿¡ ÀÇÁ¸ÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù"¸ç "±×·¯³ª V-TOL ¹× ´ëÇü °íÁ¤ÀÍ µå·ÐÀ» ÅëÇØ ÃÖ´ë 100§´ÀÇ ºÎÁö¿¡ ´ëÇØ¼µµ ¹«ÀκñÇàÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °ø°£Á¤º¸ ±¸ÃàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¾Õ¼ ´ë¿ì°Ç¼³Àº Áö³ 2017³â 8¿ù ÀÚü Á¦ÀÛÇÑ °íÁ¤ÀÍ µå·ÐÀÇ 2½Ã°£ 30ºÐ ºñÇàÀ¸·Î ¸ÅÇÎ(Mapping)°ú Ãø·®À» ½Ç½ÃÇØ ¾à 6§´ÀÇ ÁöÇüµ¥ÀÌÅ͸¦ 1ȸÀÇ ºñÇàÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ½ÇÁõÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
´Ù¸¸ ÀÌÂø·úÀåÀÇ È®º¸ ¹× ÀÌÂø·ú½Ã ¹«ÀαâÀÇ ÆÄ¼ÕÀ§ÇèÀ¸·Î Àû¿ë»ç·Ê°¡ ºÎÁ·ÇßÀ¸³ª, ¼öÁ÷À¸·Î ÀÌ·ú°ú Âø·úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â V-TOL µµÀÔÀ¸·Î ´õ ´Ù¾çÇÑ ÇöÀå¿¡ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
´ë¿ì°Ç¼³ °ü°èÀÚ´Â "ÇâÈÄ µå·Ð Ȱ¿ë ±â¼úÀ» Ãø·® ±â¼ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Åä¸ñ·°ÇÃà·ÁÖÅ÷Ç÷£Æ® ½Ã¼³¹° À¯Áö º¸¼ö ¹× °øÁ¤ °ü¸® µî Àü ºÐ¾ß¿¡ È®´ë Àû¿ëÇØ ¹Ì·¡ °Ç¼³ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î Ȱ¿ëÇÒ °èȹ"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © Àϰ£Åõµ¥ÀÌ, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>