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LeddarTech, 완전파형 플래시 LiDAR 데이터셋 ‘PixSet’ 발표
  • 한지연 기자
  • 승인 2021.02.24 17:17
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LeddarTech가 연구 개발용 센서 데이터셋인 Leddar™ PixSet을 처음으로 일반에 공개했다

[일간투데이 한지연 기자] 24일 레벨 1~5 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행(AD) 센싱 기술 분야 글로벌 리더인 LeddarTech®는 첨단 운전자 보조 시스템 및 자율주행 연구 개발용 센서 데이터셋인 Leddar™ PixSet을 처음으로 일반에 공개했다.

이 데이터셋은 3D 솔리드 스테이트 플래시 LiDAR 센서인 LeddarTech의 Leddar™ Pixell에서 생성되는 완전파형 데이터를 포함했다. LeddarTech는 앞으로 학술 및 연구 목적일 경우 이 데이터셋을 무료로 제공한다는 방침이다.

센서 융합 기술은 컴퓨터 비전 알고리즘 성능과 강건성을 향상시키기 위해 광범위하게 사용되고 있다. Leddar PixSet과 같은 데이터셋은 ADAS 및 AD 기술을 전문으로 하는 학계와 엔지니어링 연구팀이 기존 센서 데이터셋을 활용해 고급 소프트웨어를 테스트, 개발할 수 있게 한다. 이를 통해 새로운 센서 제품군을 조립하고 개별 데이터셋을 취합할 필요 없이 각종 시뮬레이션을 실행할 수 있다.

데이터셋 개발에는 계측장치 실장 차량이 사용됐으며 고밀도 도심 및 교외 환경, 고속도로 등 다양한 현장 상황이 기록됐다. 또한 빛(맑음, 흐림, 비), 조명(주간, 야간, 새벽) 조건 등 다양한 날씨 속에 노출됨으로써 그 폭이 더욱 증강됐다. Leddar PixSet은 이처럼 다양한 상황에 대한 정보를 제공하며 첨단 운전자 보조 및 자율주행을 위한 실제 환경 데이터를 생성한다.

데이터셋 주요 내용은 ▲자율주행 자동차에 장착된 포괄적 센서 제품군에서 생성되는 데이터 ▲3D 솔리드 스테이트 플래시 LiDAR에서 생성되는 완전파형 데이터 포함 ▲97시퀀스 29k 프레임, 1.3M 이상의 3D 박스 어노테이션 ▲다양한 환경, 날씨 조건, 시간대 ▲오픈소스 API 및 데이터셋 뷰어다.

Leddar PixSet은 실리콘밸리에 기반을 둔 기업으로 종합적인 객체 어노테이션 기술을 제공하는 Deepen AI와의 협업을 통해 개발됐다. 이번에 개발된 새로운 데이터셋은 완전파형 LiDAR 데이터셋이 포함되기 때문에 LiDAR 포인트 클라우드 이상의 범위를 겨냥하는 3D 컴퓨터 비전 분야에 기회가 될 것이다. 데이터겟은 LeddarTech 웹사이트에서 확인할 수 있다.

피에르 올리비에(Pierre Olivier) LeddarTech 최고기술책임자는 “LeddarTech는 자율주행 분야 발전에 항상 매진해 왔으며 이번에 공개되는 Leddar PixSet를 통해 우리는 이 같은 꿈을 현실화하는 데 한 발짝 더 가까이 다가가게 됐다. 특히 과학 및 학술 커뮤니티를 대상으로 데이터셋을 무료로 공개함으로써 자율주행 및 기타 LiDAR 기술에 필요한 애플리케이션 분야 성장과 성공을 뒷받침할 것”이라고 밝혔다.

무함마드 무사(Mohammad Musa) Deepen AI 창립자 겸 CEO는 “정밀하게 어노테이션 된 데이터는 자율주행 자동차 개발에 핵심적인 기술이며 더욱 안전한 도로를 만드는 데 중요한 요소다. AI로 구동되는 Deepen의 어노테이션 능력과 LeddarTech의 자율주행 자동차용 환경 감지 플랫폼이 결합된 Leddar PixSet은 품질 높고 다양한 데이터셋을 제공함으로써 관련 분야 발전을 지원할 것으로 기대된다”고 말했다.

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